▲圖片源自新華社
昨日(5月28日)上午,中國東方航空使用首架交付的C919大型客機執行MU9191航班,從上海虹橋機場起飛,飛往北京首都機場,C919大型客機順利開啟商業載客航行。藍芯科技祝賀C919圓滿完成商業航班首飛!
在新華社發布的C919成長全記錄視頻中,國人共同見證了C919從2007年立項到如今沖上云霄完成商業首航的全過程,同時驚喜看到大飛機制造過程中有不少機器人的身影。
我們很自豪,因為我們的國家擁有自主研發的國產大飛機;我們很受鼓舞,因為我們的企業能夠參與到C919的制造中,為國產大飛機助力。
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C919客機由中國民機制造商——中國商用飛機有限責任公司(簡稱“中國商飛")研發制造,藍芯科技與中國商飛的合作始于2019年。
經過現場勘察,大飛機的制造車間是一片“空曠"場地,機器人行駛路徑約100米過道周邊無激光可用信息,這意味著激光導航機器人在這樣的環境中沒有可靠的地面參照物,無法進行自主定位導航。
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藍芯科技為中國商飛提供了自主研發的3D視覺導航移動機器人,產品搭載核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統)。通過機器人頂部3D視覺傳感器采集車間頂部圖像;通過智能感知算法生成稠密點云地圖,和機器人實際位置時時比對實現定位導航。該技術方案能夠避免激光導航因地面參照物不足、參照物移動而丟失定位的問題。
▲方案配套機器人
大飛機是國之重器,是一個國家科技能力的集中體現,C919是我國制造業的代表之作。藍芯科技肩負“讓機器人‘看懂’世界,服務世界"的使命,以3D視覺感知技術、機器人產品、解決方案和優質服務必將助力更多制造業邁向智能化、數字化。
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