產品時間:2019-03-27
在洗衣機的生產環節當中,需要為洗衣機裝配配重模塊,工人把配重塊從垛架上取下固定在機械手上,機械手把配重塊轉運到裝配產線,再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機相應位置。客戶希望機械手直接從垛架抓取配重塊,然后由機械手裝配到洗衣機的相應位置。
在洗衣機的生產環節當中,需要為洗衣機裝配配重模塊,工人把配重塊從垛架上取下固定在機械手上,機械手把配重塊轉運到裝配產線,再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機相應位置。客戶希望機械手直接從垛架抓取配重塊,然后由機械手裝配到洗衣機的相應位置。
技術分析:
方案要求替代人工直接用機械手實現抓取、轉運、裝配
配重塊位置不固定,堆疊狀態隨機
配重塊型號多,相對于有多種尺寸
單生產節拍要求在10秒以內,流水線為多臺機器人并行工作
裝配流水線有固定節拍
解決方案:
通過機器人3D定位系統引導機器人用電磁鐵,實現無人化、自動化生產
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用兼容型對應視野的產品型號
優化識別速度和機器人路徑,實現<10s生產節拍
通過算法實現一次掃描提供多個位置坐標,保證流水線固定節拍
客戶收益:
1、產品兼容性可免去產線換裝問題,節省成本
2、可隨時控制產品節拍,實時掌控生產過程
3、替換人工,節省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務和技術zhi持