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AGV自主搬運機器人 嵌入式系統

產品時間:2022-11-19

簡要描述:

AGV自主搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

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AGV自主搬運機器人作為lian系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛發展,相比傳統物流倉儲管理,其優點也是顯而易見的。

我們可以用簡單幾個詞來概括AGV自主搬運機器人的核心優勢:高效、精確、靈活、低成本,因此,傳統倉儲弊端橫生,AGV自主搬運機器人的發展勢必會吸引廣大物流行業的關注及廣泛應用。

AGV自主搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。AGV自主搬運機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

AGV自主搬運機器人技術參數:

導航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
行駛/旋轉通道寬度≥1000MM/1500MM
轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長1.5小時/≥8H

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