全向車型搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2023-02-11

簡要描述：

全向車型搬運機器人可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業級視覺導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；

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詳細介紹

搭載藍芯科技3D視覺導航系統LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統LX-3DV-BAS，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業級視覺導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺避障，可智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；預留多種智能數據接口，適應數字化工廠需求；
支持自主充電和定時服務功能，使用非常省心；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行；

全向車型搬運機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-FR41000G
基本參數	導航方式	自然導航	硬件性能	激光配置	360°激光
	額定載荷	1500kg		定位輔助	下視相機（可選）
	*長寬高*	1300800370mm		驅動方式	雙舵輪全向驅動
	*長寬高*	1300800370mm		電池規格	48V50Ah
	機身自重（含電池）	300kg		電池規格	48V50Ah
	行駛通道寬度	1100mm		充電時長	2.0h
	回轉通道寬度	0mm		電池壽命	1500次循環
	充電方式	手動/自動		擴展接口	RS485/USB2.0
	——	——	安全性能	激光避障	標配
	——	——		視覺避障	標配
運動性能	定位精度	±10mm/±1°		急停按鈕	標配
	對接精度	±5mm/±0.5°		聲光報警	標配
	運行速度	0-1.0m/s		安全觸邊	標配
	轉彎半徑	0	運行環境	單張地圖	≤200000 m²
	續航時間	8h		工作溫度	0~40℃
	行駛方式	雙向行駛/橫向平移		工作濕度	10%-90%無凝露
	——	——		工作坡度	≤2°
	——	——		網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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